鲜于辅：(生卒年不详)，幽州渔阳(今北京密云县)人。汉末三国时期魏国将领。
原为幽州牧刘虞从事，初平四年，公孙瓒杀害刘虞，遂与刘和、乌桓峭王、麴义一起合兵大败公孙瓒。公孙瓒败亡后，听从田豫劝告，投顺曹操，封为建忠将军，都督幽州六郡。官渡之战后，拜左度辽将军，进封亭侯。
曹魏建立后，拜虎牙将军，封昌乡县侯。曾持节到蜀汉劝降诸葛亮，累迁为辅国将军。
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