李自成死后,降于何腾蛟,与李过等拥明抗清,赐名永忠。屡败清军。永历元年取得全州(桂林市西北)大捷。孔有德进攻全州,郝永忠不战而走,入桂林,封南安侯。永历二年,郝永忠与焦琏部争斗,杀东郊18村的团练。郝部劫掠府城,挟持永历帝往柳州。转战于两湖和四川之间,永历十七年(1663年),进攻四川巫山(川东奉节县东),被俘杀。
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